package org.kealinghornets.nxtdroid;

import org.kealinghornets.nxtdroid.NXT.NXTThread;
/**
 * Created by chuah on 12/12/14.
 */
public class my7 extends NXTThread {
    public my7() { setNXTThreadName("heavy weight"); }
    public void run () {
        runMotor(PORT_A);
        wait(500);
        stopMotor(PORT_A);
        wait(500);
        runMotor(PORT_A);
        runMotor(PORT_B);
        wait(2000);
        stopMotor(PORT_A);
        stopMotor(PORT_B);
        wait(500);
        runMotor(PORT_B);
        wait(500);
        stopMotor(PORT_B);
        wait(500);
        runMotor(PORT_A);
        runMotor(PORT_B);
        wait(18000);
        stopMotor(PORT_B);
        stopMotor(PORT_A);
        wait(500);
        runMotor(PORT_B);
        wait(500);
        stopMotor(PORT_B);
        wait(500);
        runMotor(PORT_A);
        runMotor(PORT_B);
        wait(1000);
        stopMotor(PORT_A);
        stopMotor(PORT_B);
        wait(500);
        reset();


    }
}
